Während die meisten Menschen von klein auf ohne große Schwierigkeiten eine Banane schälen können, erweist sich diese scheinbar einfache Aufgabe für die meisten Roboter als schwierig.
Kürzlich haben Forscher der Universität Tokio jedoch einen Roboter entwickelt, der nach ihren Angaben endlich in der Lage ist, genau das zu tun.
Mithilfe von maschinellem Lernen wurde der Bot so trainiert, dass er einen menschlichen Demonstrator nachahmt, und das Ergebnis ist, dass er recht erfolgreich eine Banane schält, wenn auch in nur 3 Minuten.
Der in Japan gebaute Roboter hat zwei Arme und Hände mit jeweils zwei "Fingern", die Gegenstände greifen können.
Um ihn zu trainieren, verbrachte ein geduldiger Forscher mehr als 13 Stunden damit, Hunderte von Bananen zu schälen, um dem Roboter beizubringen, dass er dies selbständig tun kann.
"Angesichts der Komplexität der Aufgabe, Bananen zu schälen, halten wir die 13-stündige Demonstration für gerechtfertigt", schreiben die Forscher in ihrer Studie, die in arXiv veröffentlicht wurde.
Obwohl uns die Aufgabe einfach erscheinen mag, haben die Forscher sie für den Roboter vereinfacht, indem sie sie in 9 Schritte unterteilt haben.
Dazu gehörte, die Banane in die Hand zu nehmen, sie vom Tisch zu heben, die Spitze der Frucht zu fassen und sie zu schälen.
Nachdem die Forscher den Roboter trainiert hatten, testeten sie ihn an einem Stapel Bananen.
Sie fanden heraus, dass der Bot die Banane in 57 % der Fälle erfolgreich schälen konnte, ohne sie zu zerdrücken.
Im Durchschnitt dauerte der gesamte Vorgang jeweils nicht länger als 3 Minuten.
Die Wissenschaftler hoffen, dass die Technologie, die hinter dem Roboter steckt, nicht nur Spaß macht, sondern in Zukunft auch für andere Aufgaben eingesetzt werden kann, die Feinmotorik erfordern.
Quelle: vinegred.com
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